Esta segunda edición se ha actualizado completamente. Su contenido se reorganizo para adaptarse mejor a los temas que se tocan más comunmente en la carrera de Ingeniería Mecánica, además refleja los muchos cambios producidos
por el empleo de las computadoras en este campo. Estos cambios incluyen el empleo de métodos interac tivos para el análisis de la posición de mecanismos articulados y de métodos matriciales para el análisis de fuerzas.
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