El texto se ha dividido en trece capítulos. Los tres primeros están fundamentalmente orientados a recordar los conceptos matemáticos en los que posteriormente se cimentarán los siguientes capítulos. Es en el capítulo primero el que aborda los conceptos de secuencias y sistemas discretos, permitiendo afianzar conceptos tales como respuesta de un sistema ante una secuencia de entrada, estabilidad de un sistema discreto y transformadas de Fourier y Laplace de
una secuencia. La transformada Z es de especial importancia en los sistemas discretos, por lo que el segundo capítulo se dedica a el1a, transformada Z de secuencias tipo, inversa, cálculo, propiedades, etc. Ya en el capítulo tres se plantean los conceptos de muestreo y reconstrucción de señales, planteando problemas en tomo al teorema de muestreo y al concepto de bloqueador y sus tipos.
Contenido:
1. Secuencias y sistemas discretos.
2. Transformada Z.
3. Muestreo y reconstrucción de señales.
4. Sistemas muestreados.
5. Estabilidad de sistemas discretos.
6. Análisis dinámico de sistemas.
7. Comportamiento estático de sistemas realimentados.
8. Comportamiento dinámico de sistemas realimentados.
9. Criterio de Nyquist.
10. Discretización de reguladores continuos.
11. Diseño de reguladores discretos mediante lugar de las raíces.
12. Diseño de reguladores algebraicos.
13. Diseño de reguladores de tiempo mínimo.
Bibliografía.
Control de Sistemas Discretos - Oscar Reinoso , Jose María Sebastian
ENLACES
No hay comentarios:
Publicar un comentario