1. Introducción a los mecanismos y a la cinemática 2. Construcción de modelos de mecanismos en computadora usando el software Working Model
3. Vectores
4. Análisis de posición y desplazamiento
5. Diseño de mecanismos
6. Análisis de velocidad
7. Análisis de aceleración
8. Análisis de mecanismos asistido por computadora
9. Levas: diseño y análisis cinemático
10. Engranes: análisis cinemático y selección
11. Transmisiones de correa y de cadena
12. Mecanismos de tornillo
13. Análisis de fuerzas estáticas
14. Análisis de fuerzas dinámicas
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