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La ingeniería de control es un campo excitante y con problemas que representan un rato. Por su propia naturaleza, la ingeniería de control es un tema multidisciplinar y ha tomado su lugar como un curso básico en la currículo de ingeniería. Por otra parte, como el objetivo final es implementar controladores en sistemas reales, se podría considerar un enfoque pragmático que descansa solo en la intuición y en las experiencias prácticas cuando se diseñan sistemas de control con re-alimentación.
El planteamiento en este libro es presentar una metodología de ingeniería que, aunque se basa en fundamentos matemáticos, refuerza el modelado de sistemas físicos y el diseño de sistemas de control prácticos con especificaciones realistas sobre los sistemas.
El objetivo de este libro es presentar la estructura de la teoría de control con re-alimentación y proporcionar una secuencia de descubrimientos y problemas excitantes cuando se avanza a lo largo del texto. Si este libro es capaz de ayudar al estudiante a descubrir la teoría y práctica de los sistemas de control con re-alimentación, se habrá triunfado.
Contenido:
Capitulo 1. Introducción a los sistemas de control
Capitulo 2. Modelos matemáticos de sistemas
Capitulo 3. Modelos en variables de estado
Capitulo 4. Características de los sistemas de control con realimentación
Capitulo 5. Comportamiento de los sistemas de control con realimentación
Capitulo 6. Estabilidad de los sistemas lineales con realimentación
Capitulo 7. Método del lugar de las raíces
Capitulo 8. Métodos de respuesta en frecuencia
Capitulo 9. Estabilidad en el dominio de la frecuencia
Capitulo 10. Diseño de sistemas de control con realimentación
Capitulo 11. Diseño de sistemas realimentados con variables de estado
Capitulo 12. Sistemas de control robusto
Capitulo 13. Sistemas de control digital
Apéndice A. Fundamentos de Matlab
Apéndice B. Fundamentos de Simulink
Apéndice C. Símbolos y unidades de factores de conversión
Apéndice D. Pares de transformadas de Laplace
Apéndice E. Una introducción al álgebra matricial
Apéndice F. Conversión de decibelios
Apéndice G. Números complejos
Apéndice H. Pares de transformada Z
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