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Como muchas de las ramas de ingeniería, la hidráulica es antigua y moderna, por ejemplo, el uso de la rueda de agua es tan antiguo que su invención precede la escritura de la historia. Por otro lado, el uso del flúido bajo presión para transmitir potencia y para controlar movimientos intrincados, es relativamente moderna y ha tenido su desarrollo más grande en las últimas dos o tres décadas. La generación de potencia, la rama de hidráulica representada por la rueda de agua, no nos concierne ahora. La máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todas han desempeñado un trabajo admirable al suministrar potencia motriz. Sin embargo, a cada una le falta el mecanismo para dirigir ésta potencia para trabajo útil. El propósito de este manual es el estudiar el uso de los flúidos bajo presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo control preciso.
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