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Contenido: Prólogo, Prefacio, Nomenclatura, 1. Introducción 2. De los modelos físicos no lineales a los modelos lineales 3. Respuesta temporal 4. Respuesta en frecuencia 5. Relación de los parámetros de los modelos con los modelos físicos 6. Sistemas en lazo cerrado y estabilidad 7. Diseño de sistemas de control 8. Control de sistemas físicos 9. Introducción al control en el espacio de estados, Bibliografía, Índice alfabético.
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